無線（TVB）的「御用奸角」劉永健經常飾演富家公子、花花公子和卑鄙小人，但他曾自言不介意做「二世祖」、敗家子這些不討喜的角色，還自爆被稱為「TVB有錢人」及「劉公子」。
劉永健自2011年淡出娛圈後甚少參與幕前演出，不過近日他就進駐抖音，分享了近況還特別拍片回復網民的留言，但就有些不太友善的留言，直指他老了很多。
對此，劉永健一開始假裝生氣，之後就淡定回應：「我今年51歲，人總會長大總會老的，你們看我的戲時我多少歲？現在又多少歲？其實年齡根本不是一個問題，只要你保持好良好和年輕的心態，歲數是一個問題嗎？」片中久違露面的劉永健身穿黑色T恤，配上一頭清爽短髮，狀態其實相當不錯。
劉永健是著名動作電影導演劉家榮的兒子，自5歲就跟隨父親到台灣拍戲，1995年加入TVB後獲得不少演出機會，不過就以反派角色為主，除了《刑事偵緝檔案》系列、《創世紀II天地有情》、《尋秦記》，在《十月初五的月光》里的敗家子萬沛祺最深入民心。自稱是「一個從來沒有演過正派的演員」的劉永健，他唯一一次不做奸角，就是於《雲海玉弓緣》飾演有潔癖的公子，因此很感激監製張乾文。
劉永健2004年起甚少參與幕前演出，更轉戰飲食界，與好友唐文龍一起投資開了一間日式居酒屋。不過由於兩人經常被拍到結伴逛街，吃飯聚會，因而傳出同性緋聞，2019年劉永健獲ViuTV邀請「復出」主持清談節目《友台VIP》，他也不避嫌邀請唐文龍擔任嘉賓，但兩人都否認同性戀緋聞，還表示「兄弟在心中」。現時劉永健積極經營抖音，不但拍片教烹飪，也頻頻與網民互動，生活相當充實。